机器人涂装流水线,自动喷漆机械手价格
结束全自动化的工作行进出产功率,可控制的错误率
功用特性,操作十分简练,可结束不一样工件之间的活络便利替换。汽车喷涂出产线(车身中/上涂/外板喷漆/内板喷漆)、汽车零部件(阻流板,轮毂,后视镜等)、摩托零件喷涂(车架,发动机罩,油箱等)、家电零件喷涂(手机、笔记本等)、钢制家私,建筑/农业机械等金属零件喷涂、乐器,家私,建筑东西等木制零件喷涂。
喷涂机器人可结束高强度、连续性批量的喷涂工作,大大的前进了产值,还节省了劳动力。机器人按正常工作而计划,操作车间级用户可轻松拜访悉数工业设备,功用强大的软件在无需间断出产的前提下,进一步简化了编程操作的技能调整。
海智机器人特有的集成进程系统技能结束高速度和高精度的闭环进程控制,最大极限的消除了过喷现象,造就了一套无与伦比的高功能喷涂系统。而平衡性的机器人臂和通过优化计划的传动系,其能耗仅不同类机器人系统的50%-70%,改机器人装备现金的电机与变频器,确保高速度,高精度的工作。
喷涂机器人具有的高速运动功能,大大缩短了出产节拍时间,超卓的重复定位精度和循环才干确保了始终如一的高品质涂装,其活络性和高功能满足高恳求,特殊性的产品,即使是大型不规则的发动机产品,也能确保产品每个的角落油漆均匀共同。海智国产喷涂机器人控制是选用模块化计划,到达最的工作可靠性,显着的降低训练、效力和工程本钱。
机器人喷漆系统
选用机器人来代替喷涂机械,进行工件表面的自动喷涂,由机器人控制喷枪,使之在喷涂进程中与喷涂表面坚持的角度和安稳的距离,通过专门的软件对喷涂目标的三维模型进行处理,判定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。机器人全自动喷涂出产线结束了喷涂和环保涂装。
通常情况下,喷涂机器人是通过量化控制每一枪的油漆流量,雾化空气流量,扇面空气流量等参数,选用六西格玛方法,不只能前进原有技能的控制效果,而且可获得可观的出产本钱降低。
1.紧凑型机器人,体型小,工作规模大,柔性与通用型俱佳,且其操作速度快、精度高、节拍时间短。不只减小喷房标准,降低通风恳求,而且结束了有用节能,可满足喷涂运用的多样化需要,为客户供应柔性的喷涂解决方案。
轴自动喷漆喷涂机器人机械手,选用垂直多关节串连关节结构,步进和伺服电机联合驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。
工业级(示教)型控制系统,控制精度高,功能安稳。垂直多关节串连结构,工作活络,首要运用于工业出产中焊接,工业喷漆,涂胶,切开、等工作。产品首要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等工作部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切开、装卸和搬运、教学、科研等领域。往后该产品将广泛运用,市场前景广大。首要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等工作零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切开、教学、科研等领域。
本系统选用优良国产配件,降低造价本钱(与同类产品对比,降低造价60%),为工业出产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)供应了一种普通工人就能掌握的高新技能手法,对于公司技能晋级工业转型含义严重。普通工人稍加学习,就可独立结束机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作进程一步步工作,修正后,按存储,系统自动结束数据记载、运算,并自动结束编程。
六轴关节式机器人机械手臂运用旋转轴(或许叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作。它运用一向线轴从头定位,可以做出活络得像人类一样的动作。其具有六轴悠闲度,机器人可以实施操作人员的指令。大多数的运作,从工件旋转到凌乱的工件放置和拼装都可以进行。轨迹设备式的长处是简化了手臂终端的东西装备。在某些情况下,这些东西可以在部件工作之间同享。这类六轴机器人机械手臂的恰当活络,可以从机器的顶上或许周围面取出工件。
产品特色:
1、6轴联动,选用5.6寸液晶屏实行ISOG代码;
2、选用多层线路板,32位高功能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的悉数技能选用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
3、选用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,分外合适高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
4、48路输入,40路输出接口;
5、全光耦隔绝,抗干扰性强,工作安稳;
6、有手动,自动,归零,修正,录入操作;
7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥电机结束指定的(6轴联动)动作;
8、示教编程进程支持必定方位、相对方位、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴选用定位传感器清零,无累集过失,精度高。
代替很多不合适人力结束、有害身体健康的凌乱工作