数控机床加工是现在工业制造的主要生产线之一，自从我国数控机床的技术发展到了成熟期以后，各个领域都开始了对于数控机床的广泛关注。近些年来机床铸造产业高速增长，数控加工行业也从可以大大的增加应用的范围，并且在一定程度上促进工业的生产，提高工作的效率。当前我国的机床铸造产业正处于高速发展时期，产业由量变正走向质变的阶段。这一时期也是机床铸造产业从大到强，更具发展意义的时期。而在这样的阶段中，应用数控机床上下料机械手;来实现自动化生产是数控机床领域的发展方向。
据前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》显示：2004年以来，汽车及零部件、航空航天设备、高速列车、、电子信息、电力设备、船舶、工程机械、模具等行业产能高速扩张，带动了机床消费的高速增长。为了更好地让机床铸造产业高速增长，十二五规划中对我国机床铸造产业提出了明确的目标，到2015年，机床铸造产业要实现工业总产值8000亿元。除国家政策的引导外，一个重要原因在于机床铸造产业已经基本由市场配置资源，其市场竞争力也大大提高。在面对这样的市场保量保质的竞争压力下，传统的手工生产线已经不能满足其需求了，数控加工领域要在市场占据优势，就需要发展自动化生产线，引进数控机床机械手设备。
应用数控机床机械手代替人工作业，可以通过控制机械手按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，改变传统手工线上由人工操作的状态，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。数控机床机械手在机械制造行业中应用越来越多，发展也很快。目前主要用于数控加工线上自动取出产品、机床、上下料，以及点焊、喷漆等作业，即可提高生产效率，保障生产质量，同时可以降低成本，保障作业的安全。
近几年来,数控机床机械手在慢慢壮大起来，在未来几年里，数控机床机械手的预期的发展趋势如下
1.数控机床机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。
2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。
3.CNC机械手的控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4.传感器融合配置技术在产品化系统中成熟应用。
5.数控机床机械手中的虚拟现实技术从仿真、预演发展到用于过程控制。
6.操作者与机械手的人机交互控制，使智能机械手进入实用化阶段。
中国作为制造业大国，要实数控制造业自动化必然缺不了数控机床机械手的应用。虽然外国品牌机械手在技术上和做工上达到先进的水平，但我们不能一味依赖外国品牌，我们要始终坚持自主创新，做强做大我们的民主品牌。打造中国制造业自动化品牌，实现无人化车间，积极推动机器换人时代，而努力奋斗前行。
更多数控机床机械手、冲压冲床机械手、码垛机器人、关节机器人等自动化设备
机床上下料机器人
能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
机床上下料机器人根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
机器人特点：
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
机床上下料机器人分为关节式机器人和直角坐标式机器人。
关节式机器人
落地式 悬挂式
1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
2、机器人负载能力：3kg-700kg
3、机器人工作节拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驱动形式：全伺服驱动
6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
7、编程方式：示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
直角坐标机器人
1、机器人工作范围
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋转：±180度
2、运行速度：
水平运动最大速度：3000mm/s
垂直运动最大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm
垂直运动重复精度：±0.1mm
4、传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量：最大负载1000kg
6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。
现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
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数控车床自动上下料机器人，采用工业机器人替代数控车床操作工，自动完成立式、卧式数控车床在车削过程中轴类、盘类等工件的取件、传送、装卸，包括工件的翻转、工序转换等一系列上下料工作任务。
冲压自动上下料机器人，实现冲床、剪板机、折弯机等冲压成型设备的拆垛、上料送料、下料取料、工件码垛等工件自动上下料的搬运任务。
