【冲压机械手】配置参数说明
海智机器人
四轴机械手所有轴全部采用安川伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用台湾产TBI滚珠丝杆，ABBA双线性导轨，高分辨率伺服马达
J2轴（主旋转轴）采用日本住友原装进口中空谐波减速机+高速，高分辨率伺服马达
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾ABBA线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达
J1轴上下行程：380 MM
J2轴主旋转角度：360°
J3轴伸缩距离： 500MM
J1轴最高升降速度：1.5M/S
J2轴最高旋转速度：220°/S
J3轴最高伸缩速度：2.0M/S 
冲压机械手可分为单台单工位冲压机械手和单台多工位冲压机械手。整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。
特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
3、可实现快速定位、升降、移动等动作；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定
使用场合：
1、可适用于多工序的冲压加工场合，最多可连12台冲床；
2、可配合片材发料器、振动盘等实现完全自动化生产；
3、广泛应用于板材类冲压加工。例如：家电外壳、机箱、底板等。
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