东莞海智机器人专业涂装自动化机器人生产厂家,是一家专门做喷涂机器人的公司。欢迎来电咨询!
喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入abb集团)创造。喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨道运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向曲折,又可滚动,其动作相似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内外表。喷漆机器人一般选用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特色,可通过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人广泛用于轿车、外表、电器、珐琅等工艺生产部门。
喷涂机器人的首要长处(1)柔性大。工作范围大大。(2)进步喷涂质量和资料使用率。(3)易于操作和保护。可离线编程,大大的缩短现场调试时刻。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。