喷涂喷漆机械手,自动化喷涂机械手,涂装机器人厂家
东莞海智机器人-专业做喷涂机器人的生产型公司。有成熟的经验,质量保证!
人工喷漆的质量主要取决于操作者的技术熟练程度,油漆粘度、工作气压、喷枪与物体的距离,质量难以保证。而且最主要的是,在油漆涂料中经常会使用到一些有毒有害的化合物,这些化合物会对环境和人体健康造成很大的毒害作用,如:甲苯、二甲苯、乙二醇醚类溶剂、邻苯二甲酸酯类增塑剂……。人长期接触此类有毒物质会导致人免疫能力下降、视力模糊等症状,这就是所说的职业疾病,而采用机器人代替人工喷漆,可以克服人工喷漆的种种局限。 据我们查阅资料了解,喷漆机器人在国外已经广泛应用,而我国主要采用进口的机器人和巨型喷漆机器人。目前我国家具行业比较缺乏喷漆机器人。在我国,虽然当前工业喷漆机器人已经存在于一些大型工厂,但是它们体积庞大,操作灵活性比较差,价格昂贵,用途单一,而且需要上位机的控制。这些缺点为喷漆机器人的大众化推广带来了极大的障碍。 为此,我们将研究的是一个多自由度喷漆机器人,它的价格相对工业大型喷漆机器人低廉,在控制算法上采用智能控制算法,增强了机器人运动的鲁棒性和自适应能力。