喷涂机器人出产厂家出产的喷涂机械手优势如下: 海智机器人:www.hz8998.com 13711881997邱生
1.喷涂机器人涂层均匀、速度安稳、光泽度好、节约油漆
2.喷涂机器人产品合格率大为进步,能够达到喷漆师傅等级的效果厂家确保。
3.喷涂机器人进步产值,可24小时不间断地、“不知疲倦”地作业厂家效劳。
4.喷涂机器人节约资源,削减占地上积喷涂机器人出产厂家优势。
5.喷涂机器人削减油漆对人体的损害,有用应对招工人员难的困扰。
6.机器人喷涂进步公司形象,客户定心,可接很多订单。
7.喷涂机器人用伺服电机数字化的操控使喷涂进程更安稳更精细,
而且选用触摸屏使操作更为简洁、更为人性化。
8.体积小、作业规模大、速度快、精度高,特别合适中小零件的
喷涂, 可与转台滑台输送链体系等辅佐设备集成作业。
9.柔性大,可完结不规则产品的内外表和外外表的喷涂。
10.进步喷涂质量和原料利用率,仿形喷涂轨道准确,进步涂膜的均
匀功能等外观喷涂质量,下降过喷涂量。
喷涂机器人,功能及特色:选用了创造性的专利技术,集成了无空隙的齿轮减速体系,结合了高功能的操控器,从而确保了准确的轨道操控和的进程参数办理。根据各职业的需求而规划出一系列不同使用规模的专业机器人,能够直接集成到各个出产设备中,其首要使用范畴包含:镭射和水注入切开,抛光打磨。喷漆机器人可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。我国研制出几种类型的喷漆机器人并投入使用,取得了较好的经济效果。喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的操控体系组成,液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源,如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做杂乱的轨道运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向曲折,又可滚动,其动作相似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内外表。喷漆机器人一般选用液压驱动,具有动作速度快、防爆功能好等特色,可通过手把手示教或点位示数来完结示教。喷漆机器人广泛用于轿车、仪表、电器、珐琅等工艺出产部门。
6轴主动喷漆喷涂机器人机械手,选用笔直多关节串连关节结构,步进和伺服电机联合驱动,最大作业负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。选用“华普6轴机器人”工业级学习(示教)型操控体系,操控精度高,功能安稳。笔直多关节串连结构,运转灵敏,首要使用于工业出产中焊接,工业喷漆,涂胶,切开、等作业。产品首要用于机床、家电、轿车、摩托车、轻工等职业部件的转移、弧焊、涂胶、喷涂、切开、装卸和转移、教育、科研等范畴。往后该产品将广泛使用,市场前景宽广。首要用于、家电、轿车、摩托车、轻工等职业零部件的转移、弧焊、涂胶、喷涂、切开、教育、科研等范畴。
本体系选用优质国产配件,下降造价本钱(与同类产品比较,下降造价60%),为工业出产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能把握的高新技术手段,关于企业技术晋级产业转型意义严重。普通工人稍加学习,就可独立完结机器人、机械手动作编程操作。详细是:手动操控机器人机械手按作业进程一步步运转,修正后,按存储,体系主动完结数据记载、运算,并主动完结编程。
喷涂机器人厂家的产品特色:
1、6轴联动,选用5.6寸液晶屏履行ISOG代码;
2、选用多层线路板,32位高功能的CPU和超大规模可编程器材FPGA,体系的整个工艺选用表贴元器材,从而使整套体系更为紧凑;
3、选用多达20级的运动指令缓冲区运动操控芯片,特别合适高速多线段或圆弧接连插补的运动操控;
4、48路输入,40路输出接口;
5、全光耦阻隔,抗干扰性强,运转安稳;
6、有手动,主动,归零,编辑,录入操作;
7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥电机完结指定的(6轴联动)动作;
8、示教编程进程支撑肯定位置、相对位置、延时、等候恣意IO口输入信号、操控恣意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴选用定位传感器清零,无累集差错,精度高。
机器人喷涂技术参数:
项目 参数
类型 AT-Q
自由度 6
驱动方法 步进和伺服电机联合驱动
有用负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动规模 J1轴 ±150°
J2轴 +120°~-85°
J3轴 +85°~-170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
额定速度 J1轴 2.18rad/s,125°/s
J2轴 2.09rad/s,120°/s
J3轴 2.18rad/s,125°/s
J4轴 3.93rad/s,225°/s
J5轴 2.53rad/s,145°/s
J6轴 5.24rad/s,300°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20~80%(不结露)
振荡 4.9m/s2以下
装置方法 地上装置
本体质量 42kg
本体尺度 380*330*1000
活动规模 *800*800 *1000