国内喷涂客户用喷涂机器人替代人工喷涂,能够将喷漆人员从恶劣、深重、重复和单一的工作环境中解放出来。一起,经过喷涂机器人出产线的使用与推行,能够提高涂装出产功率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量。以海智公司的转台式喷涂机器人为例。
喷漆室首要设备工艺
1、流程
涂装三车间中涂、面漆线设备选用中涂一条线,运送链速为8.2m/min。面漆两条线,运送链速为4.4m/min。中涂线由运送工艺链进口EMS车型辨认/MDIP操作台、电离站、油漆管路LED显示器和PR站(8台机器人)组成;面漆Ⅰ/Ⅱ线由运送工艺链进口EMS车型辨认/MDIP操作台、电离站、油漆管路LED显示器、BC1站(4台机器人)、BC2站(4台机器人)和CC站(4台机器人)组成。
2、EMS车型辨认体系
车型辨认包含光栅辨认、条形码辨认、超声波辨认和EMS辨认等方式。每种辨认都有各自的优缺点,车间机械化运送体系选用的是EMS自动辨认车型体系。经过PVC细密封定色点用扫描枪对车身VIN码进行扫描,此处EMS读写站具有读写功用,能够将扫描的车身VIN码信息数据存储到滑橇上的载码体内,一起PLC将车身信息存储到中央控制室数据库中。
海智喷涂机器人当滑橇运送车身在进入中涂线、面漆Ⅰ/Ⅱ线喷房进口时,喷房进口均设有一个EMS读写站,经过EMS读写站将滑橇上载码体车身信息传输到机器人站MDIP操作台车型颜色显示屏,如果载码体中没有存储车身信息或许车身信息错误时,需求人员核对随车卡和车身VIN码信息,并在MDIP操作台修改为正确的车身信息数据。